控制理论与应用

作者：毛瑜昊,董文瀚,朱家海,畅锦永,刘日

单位：空军工程大学,空军工程大学,空军工程大学,空军工程大学,空军哈尔滨飞行学院理论训练系空中领航教研室

关键词：超低空空投，L1自适应，参数空间寻优，Pareto最优解，任务性能

基金：航空科学基金项目(20141396012)

针对基于L1自适应控制的超低空空投纵向控制器，利用基于参数空间寻优（Parameter Space Investigation，PSI）的多准则优化方法，以空投任务性能等级为指标，对L1自适应控制器中状态估计器短周期阻尼比、自然频率以及低通滤波器带宽这三个参数进行优化，通过两次迭代，最终求得合适的Pareto最优解以完成参数优化的过程。仿真验证了参数寻优过程的有效性和适用性，证明了经参数优化后，超低空空投任务性能等级由“适度”改善至“期望”，L1控制器的动态性能和鲁棒性能提升显著，可有效保证运输机的安全性和空投任务的顺利完成。

来源：2019年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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