控制理论与应用

作者：邵辉,聂卓赟,李平

单位：华侨大学 信息科学与工程学院,_{华侨大学 信息科学与工程学院},_{华侨大学 信息科学与工程学院}

关键词：风力机；故障估计；变参数模型；扩张状态；自适应观测器；分块矩阵；可观测标准型

基金：国家自然科学基金项目(61573158,61603144), 国家留学基金委项目(201407540009), 福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心资助.

风力发电系统是复杂的空气动力学系统，有效的故障估计是保证发电系统可靠运行的重要方法. 本文基于风力机变参数模型，提出一种基于扩张变参数模型的风力机自适应故障估计方法. 首先阐述了风力机健康和故障变参数模型，基于此构造故障扩张模型，并利用线性变换得分块矩阵可观测标准型来完成自适应极点配置，进一步分别在扩张系统为奇、偶阶次下给出观测器设计定理及收敛性证明，从而实现扩张自适应观测器设计. 最后，在4.8MW的风力机标准模型上考虑系统元部件和执行器故障的在线估计. 仿真结果验证了本文方法的有效性和可靠性.

来源：2019年第3期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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