控制理论与应用

作者：刘旺魁,魏毅寅,段广仁

单位：哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学

关键词：障碍Lyapunov函数；动态面控制；状态与输入受限；自适应控制；航天器姿态

基金：国家自然科学基金

针对含有状态和输入受限的二阶多输入多输出非线性系统的控制问题，提出了一种自适应控制策略。通过综合利用障碍Lyapunov函数和动态面控制方法的特性，使得系统的状态满足约束条件而且能够减少计算量。此外，为了处理输入约束和系统中的不确定性的影响，分别设计了辅助系统和自适应算法。通过理论分析表明，闭环系统的所有状态都是有界的，而且系统的状态和输入都满足约束条件。最后，通过一个数值仿真算例和一个实际的航天器姿态控制系统的仿真来验证所提出的自适应控制策略的有效性。

来源：2019年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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