控制理论与应用

作者：何德峰,余世明

单位：浙江工业大学,浙江工业大学

关键词：HAMMERSTEIN模型；模型预测控制；约束控制；输入到状态稳定性；L2增益

基金：国家自然科学基金,省自然科学基金

考虑具有状态和控制约束的有界未知扰动多变量HAMMERSTEIN系统，提出一种具有输入到状态稳定和有限L2-增益性能的鲁棒非线性模型预测控制策略。基于多变量线性子系统H?控制律，滚动预测非线性代数方程的解算误差，继而在线优化计算满足系统约束条件的预测控制量。利用输入到状态稳定性概念和L2-增益思想，建立闭环系统关于该扰动信号具有鲁棒稳定性和L2-增益的充分条件，使闭环系统不仅满足系统约束，而且对不确定扰动输入和解算误差具有鲁棒性。最后以工业聚丙烯多牌号切换过程控制为例，仿真验证本文算法的有效性。

来源：2019年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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