控制理论与应用

作者：段玉波,杨振威

单位：东北石油大学,东北石油大学

关键词：多智能体系统; 随机噪声; 自适应控制; 跟踪

本文研究有向图中通信网络含有加性随机噪声的多智能体跟踪控制. 当领导者节点在有向通信拓扑图中是全局可达的情况下, 结合所提出的完全分布式一致性控制协议,其中每个智能体的一致性增益自适应律仅依赖跟踪误差. 采用代数图论、自适应控制理论和随机理论工具得到2个结论: 1)跟踪误差以均方意义下收敛到0; 2)每个智能体的时变一致性增益趋于最优值. 最后通过仿真分析验证算法的有效性.

来源：2019年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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