控制理论与应用

作者：张青,弓志坤,杨正全,陈增强

单位：中国民航大学,中国民航大学,中国民航大学,南开大学

关键词：代价函数优化; 分布式优化; 自适应多智能体系统; 群集

基金：国家自然科学基金

本文对具有非线性函数群集行为的连续时间多智能体系统的分布式优化问题进行了研究。本文的目的是使局部代价函数之和最小。每个智能体只知道与其对应的代价函数。为了解决这一问题，本文设计了一个分布式控制律，在这个研究中该控制律仅仅依赖于自己和邻居的速度。通过李雅普诺夫稳定性证明了多智能体系统的收敛性，而且在最小化局部代价函数之和的同时所有智能体可以避免碰撞。最后，通过一个仿真案例来说明所获得的分析结果。

来源：2019年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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