控制理论与应用

作者：吴伟林,谢巍,何伟,张浪文

单位：华南理工大学,华南理工大学,华南理工大学,华南理工大学

关键词：切换控制; 任意切换; H2性能实现; 参数化

基金：广东省引进创新创业团队计划资助(2016YT03G125); 广东省科技计划项目(2017B090914001; 2017A040405023; 2017A040403064; 2017B090901040; 2017B030306017; 2016B090927007); 广州市科技计划项目(201707010152). 广东省自然科学基金项目(2017A030313385).

在复杂的控制系统中, 使用单一的线性时不变(LTI)控制器不能有效地处理对象的动态变化或者满足系统更多的性能要求, 基于此本文主要针对于一个LTI对象设计一个切换控制器, 该切换控制器包含多个预先且独立设计的LTI控制器, 所有的这些LTI控制器都能够使闭环系统稳定且满足相应H2控制性能准则. 基于本文提出的H2性能状态空间实现方法, 设计的切换控制器不仅可以保证在任意切换的情况下整个闭环系统满足某一H2性能, 而且可以保证局部子系统的切换点满足相应的H2性能, 仿真结果验证了方法的有效性.

来源：2019年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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