控制理论与应用

作者：马丹,张宝峰,王璐瑶

单位：东北大学,东北大学,东北大学

关键词：多智能体系统; 一致性; 控制器优化; 拓扑优化

基金：国家自然科学基金

本文考虑多智能体系统一致性问题的控制与拓扑协同优化设计. 首先在给定的二次性能指标下, 对多智能体系统的分布式一致性控制协议寻优, 得到依赖于网络拓扑图拉普拉斯矩阵的最优控制器. 其次, 为进一步最大限度地减少拓扑之间的连边, 又不降低多智能体系统的收敛速度, 通过权衡系统的通信能量和控制能量, 寻求网络拓扑的优化设计, 给出了拓扑优化算法和多智能体系统特征值的优化方法. 最后, 仿真研究验证了在控制器优化的基础上进一步寻求拓扑优化, 可大大提升系统的一致性性能.

来源：2019年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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