控制理论与应用

作者：淳于丹丹,苏佰丽,孙宗耀

单位：曲阜师范大学工学院,曲阜师范大学工学院,曲阜师范大学工学院

关键词：非线性系统; Lyapunov函数; 优化控制; 有限时间稳定

基金：国家自然科学基金

研究了一类状态和控制均受约束的非线性系统的有限时间镇定问题. 设计有限时间优化控制器使得系统的状态在有限时间内进入预先设定的区域, 进而设计有限时间鲁棒镇定控制器使得系统的状态在有限时间内收敛到原点. Lyapunov函数分析给出吸引域的估计, 并确保在不同状态下, 设计的控制器使得闭环系统有限时间稳定. 仿真算例验证算法的有效性.

来源：2019年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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