控制理论与应用

作者：武云丽,林波,曾海波

单位：北京控制工程研究所,北京控制工程研究所,北京控制工程研究所

关键词：控制系统参数化设计， 多目标设计， 大挠性航天器， 参数摄动， 高阶扰动模态

本文研究了带有超大型挠性附件的卫星的姿态控制问题。关于挠性航天器振动抑制与姿态控制，绝大多数已有的控制方法都是针对某一单一指标提出的。然而工程上要同时兼顾精度、快速性、平稳性、挠性部件的振动抑制以及各种鲁棒性，因此挠性航天器的姿态控制系统设计实际上是一个典型的多目标设计问题。本文针对具有超大挠性网状天线卫星的俯仰通道姿态系统，提出了一种基于输出反馈的鲁棒极点配置的参数化多目标设计方法。首先给出了系统能控与能观的充分必要条件，然后给出了动态补偿器以及特征向量矩阵的参数化表达，并在此基础上进一步对自由参向量进行了多目标优化，使得控制系统具有：（1）配置到期望区域的极点；（2）较低的特征值灵敏度；（3）较强的高阶未建模动态抑制能力；（4）尽可能小的控制增益。最后，本文根据卫星工程参数进行了控制器设计与仿真验证，仿真结果表明本文提出的方法可以在动态响应、高阶未建模动态抑制能力、控制量峰值等方面优于传统的PID 控制器。

来源：2019年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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