控制理论与应用

作者：李翠芸,王精毅,姬红兵,刘远

单位：西安电子科技大学,西安电子科技大学,西安电子科技大学,西安电子科技大学

关键词：星凸随机超曲面;CPHD滤波;形状估计;伽玛函数;约束优化

基金：国家自然科学基金项目(61372003), 国家自然科学基金青年基金项目(61301289)资助.

针对杂波和漏检情况下扩展目标形状估计精度低的问题，提出了一种基于星凸随机超曲面（SRHM）的扩展目标伽玛高斯混合势概率假设密度(CPHD)滤波器。该算法在高斯混合概率假设密度滤波的框架下，首先将目标形状建模为星凸随机超曲面，然后通过CPHD滤波估计出目标的质心位置和目标数目，最后通过将目标的质心位置作为目标形状的中心点来结合量测对目标形状进行估计。其中，算法通过自适应估计尺度变换因子和对形状边界进行约束优化，解决了星凸随机超曲面模型存在着边界形状不规则的问题。通过杂波环境下未知数目的扩展目标仿真实验，验证了所提算法的有效性和可行性。

来源：2019年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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