控制理论与应用

作者：张臻,辛峰,周克敏

单位：北京航空航天大学,北京航空航天大学,山东科技大学

关键词：压电纤维复合材料(MFC); 迟滞非线性; 鲁棒控制; 干扰观测器

基金：国家自然科学基金重点项目

压电宏纤维复合材料(MFC)驱动的舵机具有功耗低、质量小以及可靠性高等优点, 在无人飞行器领域有很大的应用潜力. 压电材料的动态迟滞非线性会降低舵机的控制精度和稳定性, MFC柔性结构使舵机易受外扰影响. 本文首先建立MFC 舵机Hammerstein动态迟滞非线性模型, 并设计了迟滞逆补偿器. 针对模型不确定性和外扰影响, 设计了带有鲁棒干扰观测器的二自由度控制器, 保证在外扰和模型不确定性下控制系统的鲁棒性. MFC舵机控制实验结果表明, 所设计的控制器具有良好的抗干扰性能和鲁棒性, 较传统干扰观测器显著提高了控制性能.

来源：2019年第6期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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