控制理论与应用

作者：魏文军,马羊琴,李宗刚

单位：兰州交通大学 自动化与电气工程学院,兰州交通大学 自动化与电气工程学院,兰州交通大学机电工程学院

关键词：异构多智能体系统; 分布式有限时间观测器; 协同输出调节; 快速收敛

基金：国家自然科学基金(61663020); 国家重点研发计划资助(2017YFB1201003-020).

为了实现异构多智能体系统在有限时间内完成协同输出调节,本文提出了分布式有限时间状态观测器控制算法和相应的输出反馈控制策略.应用图论、Lyapunov稳定性理论证明了所设计的观测器能够在有限时间内估计出外部系统状态,还证明了系统在有限时间内的稳定性,很好的解决了当部分跟随者无法获取外部命令时的有限时间输出调节问题.最后,通过Matlab数值仿真验证了该算法和协议的有效性,系统除了在有限时间内获得更快的收敛速度外,还具有良好的暂态性能.

来源：2019年第6期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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