控制理论与应用

作者：陈志翔,高钦和

单位：火箭军工程大学,火箭军工程大学

关键词：自抗扰控制;扩张状态观测器;非线性系统

基金：国家自然科学基金

为了解决非线性扩张状态观测器(nonlinear extended state observer,NLESO) 对大幅度扰动估计能力有限的问题,本文提出一种线性/非线性切换扩张状态观测器.首先分析了非线性扩张状态观测器对大幅度扰动估计能力有限的原因,然后提出在NLESO的非线性区间引入一段线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)弥补NLESO的缺陷,其次从理论上证明了提出的线性/非线性切换扩张状态观测器的收敛性.最后,通过数值仿真验证了提出的线性/非线性切换扩张状态观测器的可行性.

来源：2019年第6期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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