控制理论与应用

作者：蓝益鹏,王靖腾,刘欣

单位：沈阳工业大学,沈阳工业大学,沈阳工业大学

关键词：可控励磁; 直线电动机; 滑模控制; 径向基函数神经网络

基金：国家自然科学基金

为提高可控励磁直线磁悬浮同步电动机进给系统的快速性与鲁棒性, 提出全局积分Terminal滑模控制策略. 构造新型的全局积分Terminal滑模面, 对系统状态任意初值可在有限时间内收敛到零点,在趋近律中引入衰减因子, 可减小系统抖振; 在构造滑模面和趋近律的基础上设计全局积分Terminal滑模速度控制器; 为进一步削弱滑模控制的抖振, 减小切换增益, 用径向基函数神经网络设计扰动观测器, 并对扰动进行前馈补偿控制. 仿真结果表明全局积分Terminal滑模控制策略能够明显改善系统的动态性能, 缩短误差的收敛时间, 提高系统抑制扰动的能力, 削弱系统的抖振, 增强系统的鲁棒性.

来源：2019年第6期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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