控制理论与应用

作者：孙宇新,唐敬伟,施凯,朱熀秋

单位：江苏大学 电气信息工程学院,江苏大学 电气信息工程学院,江苏大学 电气信息工程学院,江苏大学 电气信息工程学院

关键词：无轴承异步电动机;改进模型; MRAS; ISOGI-FLL;转子磁链定向;无速度传感器

基金：(Foundation item)：国家自然科学基金资助项目 (51675244)；江苏省重点研发计划项目(BE2016150)；江苏高校优势学科建设工程资助项目supported by the National Science Foundation of China Projects (51675244)；Key Research and Development Project of Jiangsu Province (BE2016150)；A Project Funded by the Pr

无轴承异步电机（Bearingless Induction Motor, BIM）的转子磁链电压模型中含有纯积分环节，其积分初值和累计误差会影响磁链观测精度，进而使转速估计产生严重失真。为了实现BIM无速度传感器运行，本文借鉴模型参考自适应法（model reference adaptive system, MRAS）基本结构，将改进二阶广义积分器与锁频环结合以代替原有纯积分器，提出了一种新的基于MRAS的BIM无速度传感器控制方法，构建了BIM转子磁链定向无速度传感器矢量控制系统。并且，基于Matlab/Simulink的仿真验证和基于dSPACE的实验结果表明:与传统电压模型观测方法相比，所提出的转子磁链电压模型有效避免了纯积分环节带来的直流偏移和积分初值影响，有着更好的观测效果。同时，基于无轴承异步电机转子磁链定向无速度传感器矢量控制系统，电机能稳定悬浮运行，估算转速和实测转速具有很好的一致性。

来源：2019年第6期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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