控制理论与应用

作者：陈雪燕,余雷,费树岷

单位：苏州大学,苏州大学,东南大学

关键词：深度图像；混合噪声；切换系统；滤波；实时性

基金：国家自然科学基金（No. 61403268）, 中央高校基本科研业务费专项资金资助（No. 30918014108）, 安徽省工业节电与电能质量控制协同创新中心开放课题基金资助（No.KFKT201806）, 江苏省高校自然科学研究面上项目资助（No. 16KJB120005）, 苏州市科技计划资助（No. SYG201639）.

基于Kinect深度图像的互动投影系统受到多种混合噪声干扰。单一的滤波方法只针对特定噪声，往往难以取得很好的效果，通常要将几种滤波方法联合使用。一般的联合滤波虽然可以保证图像的精确度，但算法复杂度高、耗时较长，影响了互动投影系统的实时性。针对上述矛盾，本文首次将切换系统方法引入到数字图像滤波领域，提出了一种随机切换滤波算法，并将其应用到实际的互动感投影系统中。实验结果表明，切换滤波算法既能很好地去除噪声，又能保证跟踪的实时性，达到了良好的目标跟踪效果，可以广泛应用于各种图像滤波处理系统中。

来源：2019年第6期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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