控制理论与应用

作者：朱斌,陈庆伟

单位：南京理工大学自动化学院,南京理工大学自动化学院

关键词：非最小相位系统，输出重定义，Smith预估控制器，两步参数整定

垂直/短距起降飞机是一类典型的非最小相位系统. 系统的负调特性使得飞机高度响应比较缓慢, 并且会在初始阶段响应为负, 从而出现不期望的掉高现象. 针对该问题, 本文设计了新的最小相位预估控制器, 通过调节近似输出零点的方法提高系统的动态响应; 对于负调部分, 采用两步参数整定的方法设计PID控制器, 达到抑制负调的作用. 最后, 对飞机的高度俯仰控制进行了仿真验证, 结果表明设计的控制器对飞机高度初始负调具有明显的抑制作用, 并且缩短了回复上升所需的时间.

来源：2019年第6期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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