控制理论与应用

作者：陈颖,刘占超,刘刚

单位：北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学

关键词：核磁共振陀螺仪；原子陀螺仪；微陀螺仪；惯性导航；量子原理

基金：国家自然科学基金，航空科学基金

核磁共振陀螺仪(nuclear magnetic resonance gyroscope, NMRG)是基于量子原理的、目前世界上体积最小的导航级陀螺仪，具有加速度不敏感、抗干扰能力强且没有运动部件等优势，有望在与微机电陀螺仪同等体积、成本下达到光学陀螺仪的精度，受到了国内外广泛关注。介绍了核磁共振陀螺仪基于核磁共振技术的基本工作原理，然后回顾了核磁共振陀螺仪自20世纪60年代起的发展历史，重点分析了21世纪以来国内外研究机构在核磁共振陀螺领域取得的重大研究成果，并对国内外核磁共振陀螺仪的最新研究进展进行了跟踪，美国Northrop Grumman公司已经率先研制出了面向军事领域的微小型导航级核磁共振陀螺仪。最后对核磁共振陀螺仪未来发展的方向进行展望，将进一步向高精度、低成本和小体积方向发展，同时分析了核磁共振陀螺可能应用前景，将广泛应用于民用领域以及军用领域。

来源：2019年第7期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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