控制理论与应用

作者：陈志旺,夏顺,李建雄,王航,王昌蒙

单位：燕山大学,燕山大学,燕山大学,燕山大学,燕山大学

关键词：无人机; 遗传算法;目标分配;分配模型

基金：国家自然科学基金

本文研究了动态战场环境中的多无人机协同目标分配(Multi-UAVs cooperative target assignment, MUCTA)问题, 首先通过分析UAV分配次序对打击任务总收益的影响, 设计了动态战场环境的更新规则, 将航程代价和任务代价作为惩罚项修正目标函数, 建立了考虑分配次序的UAVs协同目标分配优化模型. 然后针对模型的物理意义改进了遗传算法基因编码方式, 设计了MUCTA遗传算法, 该算法利用状态转移思想, 引进SDR算子获得多种分配次序种群, 同时以单行变异算子修正UAV与目标对应关系, 并采用最优个体法和轮盘赌法筛选子代个体. 最后仿真结果验证了所设计算法的有效性.

来源：2019年第7期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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