控制理论与应用

作者：罗维尔,魏瑞轩

单位：空军工程大学,空军工程大学

关键词：K-均值算法;自适应增类;二次聚类;有人-无人协同作战;目标智能分配

随着航空技术的发展，战机朝着高速化、隐身化、无人化、智能化的发展，有人机-无人机协同作战是当前的发展方向。本文针对战场环境中目标的不规则分布特点，建立了战场要素模型，将自适应增类的聚类思想和二次聚类模型应用到航路规划中。通过仿真验证，本文提出的方法能够很好的避免传统算法的局限，能够在在满足协同作战条件的同时，减小航路代价，简化规划复杂度。

来源：2019年第7期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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