控制理论与应用

作者：顾盼盼,田森平

单位：华南理工大学,华南理工大学

关键词：迭代学习控制; 高阶分布参数系统; 退化抛物型方程; P型学习算法

基金：国家自然科学基金项目(61374104, 61773170), 广东省自然科学基金项目(2016A030313505)资助.

研究一类高阶分布参数系统的迭代学习控制问题, 该类系统由退化高阶抛物型偏微分方程构成. 根据系统所满足的性质, 基于P型学习算法构建得到迭代学习控制器. 利用压缩映射原理, 证明该算法能使得系统的输出跟踪误差于L^2空间内沿迭代轴方向收敛于零. 最后, 仿真算例验证了算法的有效性.

来源：2019年第7期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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