控制理论与应用

作者：程然,缪礼锋,王婷婷

单位：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所,中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所,中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所

关键词：非线性状态估计; 厚尾噪声; Student’s t 分布; 三次幂球径容积准则; 鲁棒Student’s t 容积滤波器

基金：航空基金项目；“十二五”航空支撑计划；海军总装项目

为了解决带厚尾过程和量测噪声的非线性状态估计问题, 本文提出了新的鲁棒非线性滤波器. 首先, 对带厚尾噪声的非线性系统进行了数学建模, 并推导出了基于Student’s t 近似的鲁棒非线性滤波器(Robust Student’s t based nonlinear filter, RSTNF)的一般结构. 其次, 针对RSTNF 中涉及到的含有关于Student’s t 分布的多维非线性函数积分求解问题, 提出了基于Student’s t 分布的三次幂球径容积准则(Student’s t spherical-radial cubature rule, STSRCR), 并在此基础上, 设计了新的鲁棒Student’s t 容积滤波器(Robust Student’s t based cubature filter, RSTCF). 最后, 利用目标跟踪仿真验证了本文提出的带厚尾噪声的RSTCF 的有效性以及与现有方法相比的优越性.

来源：2019年第7期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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