控制理论与应用

作者：曾喆昭,刘文珏

单位：长沙理工大学电气与信息工程学院,长沙理工大学电气与信息工程学院

关键词：时滞系统; 智慧PI控制; 鲁棒稳定性；增益整定规则；自适应参数

针对一阶时滞系统的控制问题, 提出了一种不依赖于受控对象模型的智慧PI控制方法。该方法由两个阶段组成，第一阶段( )使用比例控制方法，第二阶段( )使用智慧PI控制方法。如果滞后时间 无法确知时，则可以根据被控对象的检测状态来确定切换时间 。理论分析表明，智慧PI控制器只有一个增益参数，不仅能够保证闭环控制系统是全局渐近稳定的，而且控制器增益有很大的整定裕度。数值仿真实验表明了该方法不仅响应速度快、控制精度高，而且还具有较强的抗扰动能力，因而是一种有效的控制方法, 在时滞系统控制领域具有广泛的应用价值。

来源：2019年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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