控制理论与应用

作者：柳江,王政皓,张业,陈朋

单位：青岛理工大学,青岛理工大学,青岛理工大学,奇瑞汽车股份有限公司

关键词：主动安全系统；集成控制；主动转向；独立驱动

基金：国家自然科学基金资助项目(51575288).

针对车辆行驶安全的主动控制问题，本文提出一种主动转向和4轮独立驱动的双层集成控制系统。针对所建立的8自由度汽车模型，利用上层控制结构的质心侧偏角-质心侧偏角速度 相平面算法，实现对车辆运动状态的确定；利用下层控制结构的滑模变结构和二次规划算法，实现主动转向和驱动力的协调，控制车辆的运行状态。在Matlab/Simulink下，对集成控制器进行增幅正弦极限工况的仿真，结果显示该集成控制器可将车辆的横摆和侧滑控制在安全的区域内，明显提高极限工况下的车辆稳定性。

来源：2019年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2019年第8期