控制理论与应用

作者：张值豪,韩渭辛,沈毅,王振华

单位：哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学

关键词：线性系统;可达集估计;参数不确定性;线性矩阵不等式

基金：国家自然科学基金项目(61773145), 山东省重点研发项目(2016JMRH0217)

本文针对线性不确定系统, 研究了系统状态可达集估计问题. 在已知参考输入, 未知扰动有界的条件下, 提出了一种新的可达集估计方法, 并把所提方法推广到系统不稳定的情况, 分别估计出不稳定系统的闭环可达集和开 环可达集. 通过分析动态系统的李雅普诺夫函数, 将求取系统可达集的问题转化为线性矩阵不等式优化问题, 并将 可达集范围用椭球集形式表述. 最后分别通过数值仿真分析, 验证了所提出方法对线性系统可达集估计的有效性.

来源：2019年第9期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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