控制理论与应用

作者：李利亮,牛睿,邵志杰,沈毅

单位：哈尔滨工业大学,上海航天控制技术研究所,上海航天控制技术研究所,哈尔滨工业大学

关键词：姿态确定系统; 陀螺; 故障检测与分离; 卡尔曼滤波器

基金：国家自然科学基金

本文针对卫星姿态确定系统, 提出了一种基于专用卡尔曼滤波器思想的陀螺故障诊断方法. 利用卫星姿态 运动方程设计了一种加性卡尔曼滤波器, 用于生成作为故障征兆信号的残差. 结合专用观测器思想和卡尔曼滤波 器, 提出了利用卡尔曼滤波器组的故障检测与分离律. 另外, 给出了一种基于3-σ的阈值计算方法, 用于设计故障诊 断中所用的检测阈值. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.

来源：2019年第9期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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