控制理论与应用

作者：熊建栋,黄琼,伍俊

单位：河南师范大学 数学与信息科学学院,河南师范大学 数学与信息科学学院,佛山科学技术学院 自动化学院

关键词：渐近稳定性; 驻留时间; 余正Lyapunov泛函; L1增益

基金：国家自然科学基金,省科技攻关基金,高校基金

本文针对带有驻留时间约束的离散时间切换线性正系统, 提出了依赖驻留时间的时变分段线性余正Lyapunov 泛函方法, 得到确保系统渐近稳定的充分条件. 另外, 将此方法推广到离散切换正系统的L1 增益性分析中,得到系统具有未加权的γ-L1增益的充分条件. 进一步,对离散切换正系统设计一个时变H∞反馈控制, 使闭环系统具有最小γ-L1增益. 最后给出一个数值算例验证文中的结论.

来源：2019年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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