控制理论与应用

作者：丁超,石超,董新民,陈勇,刘棕成

单位：空军工程大学,空军工程大学,空军工程大学,空军工程大学,空军工程大学

关键词：非线性系统, 控制系数, 低复杂度, 预定性能, 执行器故障

基金：国家自然科学基金,中国博士后科学基金

本文研究了控制方向未知的高次不确定非线性系统预定性能控制问题. 基于有理分式函数类型的误差转换, 通过设计具有切换形式的控制器, 提出了一种低复杂度的控制方法, 并利用Lyapunov理论和反证法证明了闭环系统稳定性. 与现有其他方法相比, 该方法具有适用范围广、跟踪精度高、容错能力强、控制器简单等优点. 仿真结果验证了本文结论.

来源：2019年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2019年第10期