控制理论与应用

作者：赵玉亮,宋业新,张建军,康丽文

单位：海军工程大学,海军工程大学,海军工程大学,海军出版社

关键词：无人机；协同对地攻击；不确定性；博弈论；可能性理论；熵权法；粒子群

基金：国家自然科学基金

针对无人机协同对地攻击的复杂性和不确定性，联合防空火力压制与对地目标打击任务，引入存活因子、摩擦因子和状态因子等概念，考虑目标威胁度的模糊性，结合生存概率和武器消耗等因素，建立一种多阶段的模糊多目标任务分配规划模型.为更好地描述攻击任务的对抗性和多策略性，以博弈论为框架，将规划模型转化为模糊多目标双矩阵博弈综合集结模型；利用必要性理论将集结模型中的不确定性目标清晰化处理，进而运用熵权法对多个目标进行加权求和，将其转化为单目标双矩阵博弈模型.提出基于多策略融合粒子群算法的纳什均衡求解方法，通过引入自适应惯性权重、动态反向学习与局部变异策略，在增强种群多样性的同时保证粒子群局部精确搜索能力.算例仿真结果验证了所提模型和方法的有效性.

来源：2019年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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