控制理论与应用

作者：薛阳,王舒,张亚飞,王琳,俞志程

单位：上海电力学院 自动化工程学院,上海电力学院 自动化工程学院,上海电力学院 自动化工程学院,上海电力学院 自动化工程学院,上海电力学院 自动化工程学院

关键词：太阳能无人机;编队控制;节能;连接;扩展卡尔曼滤波;通信决策

基金：国网浙江省电力有限公司科技项目(5211HZ17000F)，国家自然科学青年基金资助项目(51405286),上海市自然科学基金资助项目(13ZR1417800),上海市电站自动化技术重点实验室(13DZ2273800)

太阳能无人机的展弦比随着续航要求的提高而不断增大, 而拥有大展弦比的无人机不利于快速部署, 针对该问题提出了一种太阳能无人机群基于通信决策的节能连接控制策略, 并给出了确定最优连接顺序的方法, 达到将多架中小型太阳能无人机进行连接, 组成更节能的大展弦比无人机的目的. 首先, 利用扩展卡尔曼滤波对无人机的状态进行估算. 其次, 通过信息熵评估态势对无人机的飞行轨迹和航速进行调整. 最后, 通过仿真演示了虚拟无人机的实时连接过程. 研究结果证明了按最优连接顺序将无人机连接后可以显著降低编队整体的最终能量消耗, 而基于态势感知的通信策略能够有效降低通信频次, 优化编队的连接控制.

来源：2019年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2019年第10期