控制理论与应用

作者：陈宣含,沈艳霞,吴定会

单位：江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心,江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心,江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心

关键词：传动系统；风力机；未知输入观测器；H_/H∞性能指标

基金：国家自然科学基金

针对实际工程中风力机传动系统未知输入难以完全解耦的问题，提出一种基于H_/H∞未知输入观测器（UIO）的故障诊断方法。利用未知输入观测器的等式条件将未知输入分解为可解耦与不可解耦两部分，并将可解耦部分从估计误差中消除。利用H_/H∞性能指标设计未知输入观测器的残差产生器，使残差对未知输入中不可解耦部分具有鲁棒性并对故障信号具有敏感性，并在观测器参数设计过程中引入松弛矩阵，从而实现风力机传动系统传感器的故障诊断。考虑到残差信号的随机特性，采用统计理论确定故障检测阈值，使故障诊断结果更具可靠性。经仿真验证该方法可对风力机传动系统传感器加性故障和乘性故障进行有效诊断。

来源：2019年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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