控制理论与应用

作者：王龙,卢开红,关永强

单位：北京大学系统与控制研究中心,江苏大学电气与信息工程学院,西安电子科技大学机电工程学院

关键词：多智能体系统; 分布式优化; 协调控制

基金：国家自然科学基金项目(61751301, 61533001, 61603288).

分布式优化作为分布式协调控制领域中的一个基本而重要的研究课题, 近年来, 不同领域的众多学者对其产生了广泛的研究兴趣. 本文总结归纳了分布式优化的研究现状和近期的研究成果, 重点对离线分布式优化和在线分布式优化进行了阐述, 并从算法设计和收敛性分析这两个角度进行了剖析. 特别地, 针对一类混合均衡问题, 本文介绍了一类分布式求解算法. 最后, 阐述了当前尚未解决的问题和未来的研究方向.

来源：2019年第11期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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