控制理论与应用

作者：原华丽,孙振东

单位：烟台大学数学与信息科学学院,中国科学院数学与系统科学研究院

关键词：切换线性系统; 无差拍控制; 能控性; 能观性; 反馈镇定

基金：国家重点研发计划（2018YFA0703800）、国家自然科学基金项目（61733018）

研究一类带多控制器和多传感器离散时间线性系统的无差拍控制. 对能控系统, 通过适当的状态坐标变换获得系统矩阵的块三角结构, 再设计状态反馈和周期切换策略使得状态反馈矩阵在有限周期内为零, 从而保证闭环系统的无差拍稳定. 进一步, 对能观系统, 设计具有有限时间精确估计的动态输出反馈, 通过适当的周期切换策略实现闭环系统的无差拍稳定. 最后, 给出一个例子以验证所提设计方法的有效性.

来源：2019年第11期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2019年第11期