控制理论与应用

作者：李会,刘允刚,黄亚欣

单位：山东大学控制科学与工程学院,山东大学控制科学与工程学院,山东大学控制科学与工程学院

关键词：非线性系统; 大范围不确定性; 输出未知多项式增长率; 事件触发控制; 自适应控制; 动态事件触发机制; 全局输出反馈镇定

基金：国家自然科学基金

本文研究了一类不确定非线性系统的动态事件触发输出反馈镇定问题. 显著不同的是系统具有依赖于不可测状态的增长且增长率为输出的未知多项式. 尽管已有一些连续自适应控制器, 但需要巧妙融合非线性状态观测器、系统未知性的动态补偿以及非线性的抵御, 因此这些控制器具有一定的脆弱性, 不能平凡地拓展到不连续情形 (采样误差导致). 为此, 首先通过引入动态高增益和基于高增益的观测器来分别抵御未知增长率和重构系统不可测状态. 进而, 意识到静态事件触发机制的无效性, 通过引入动态事件触发机制, 成功设计出了事件触发输出反馈控制器, 确保了系统状态的全局有界性和收敛性. 数值仿真验证了所设计控制器的有效性.

来源：2019年第11期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2019年第11期