控制理论与应用

作者：刘兆波,李婵颖

单位：中国科学院数学与系统科学研究院,中国科学院数学与系统科学研究院

关键词：反馈极限; 自适应控制; 最小二乘法; 可镇定性; 非线性系统; 离散时间

基金：国家重点研发计划项目，自然科学基金委项目

本文对基本的离散时间非线性单参数随机系统建立了可镇定性定理. 该定理推进了文献[1]的结果, 进一步完善了关于离散时间自适应控制的反馈能力刻画. 离散时间单参数系统可镇定的一个重要非线性临界常数是4, 用以刻画关于幂函数类系统的反馈能力. 而作为本文定理的应用, 本文对一类典型的单参数离散时间非线性随机系统发现了新的可镇定临界常数2.

来源：2019年第11期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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