控制理论与应用

作者：董天舒,王大轶,李文博

单位：北京空间飞行器总体设计部,北京空间飞行器总体设计部,北京控制工程研究所

关键词：小行星; 仅测角; 相对导航; 可观性

基金：国家自然科学基金项目(61690215, 61640304, 61573060, 61203093), 国家杰出青年科学基金项目(61525301)

针对近地小行星仅测角相对导航系统的非线性可观测性分析问题, 本文基于非线性系统局部弱可观性理论给出了新的可观测性判据. 首先, 通过分析非线性系统李导数的共有属性, 给出了李导数梯度空间的共有子空间. 进一步, 利用该共有子空间和非线性系统局部弱可观性定义给出了新的可观性判据. 经理论证明, 该判据适用于非线性系统任意阶李导数, 并且给出的可观性结论可与高阶可观性矩阵秩判据的结论等价. 与传统的秩判据相比, 该判据具有无需进行高阶李导数运算, 无需进行高维矩阵运算的优点. 因此该判据适合在轨计算, 具有一定的工程价值. 最后仿真结果验证了可观性判据有效性.

来源：2019年第12期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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