控制理论与应用

作者：侯博文,王炯琦,周海银,何章鸣

单位：国防科技大学文理学院,国防科技大学文理学院,国防科技大学文理学院,国防科技大学文理学院

关键词：陆标图像; 自主导航; 极大相关熵; 卡尔曼滤波; 不确定性误差

基金：国家自然科学基金,省自然科学基金,其它

针对火星绕飞自主导航的高精度要求，在仅观测火星地表陆标图像信息的基础上，建立了相应的自主导航方案并利用李导数分析了该方案的可观测性。考虑到拍摄到图像测量信息并进行视线提取过程中可能会产生的不确定性测量误差，采用基于极大相关熵的无迹卡尔曼滤波算法抑制不确定性误差影响，并实现对航天器的位置、速度等状态估计。通过数学仿真验证了该自主导航方法的可靠性以及极大相关熵无迹卡尔曼滤波算法对不确定误差影响的抑制。

来源：2019年第12期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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