控制理论与应用

作者：孟占峰

单位：北京空间飞行器总体设计部

关键词：自由返回轨道；自主；故障；制导

为了提高月球探测器自主运行能力，嫦娥五号飞行试验任务的飞行软件需要在出现入轨大偏差情况下，具备在轨自主应急制导策略生成与轨道重构的能力。针对此需求，本文提出了一种适用于在轨自主生成和实施的绕月自由返回轨道应急制导策略。该策略将应急制导策略自主生成问题转化为三体Lambert问题在轨自主求解问题。发展了经典三体Lambert算法，在原算法中引入Quasi-Lambert算法解决了算法边界条件问题。该算法计算量小，计算精度高，可直接瞄准再入点参数，可显著提升探测器的自主运行能力，对未来月球探测和载人登月任务有重要的应用参考价值。

来源：2019年第12期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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