控制理论与应用

作者：钟声,黄一,胡锦昌

单位：中国科学院数学与系统科学研究院,中国科学院数学与系统科学研究院,空间智能控制技术国防科技重点实验室

关键词：不确定系统；深空探测航天器; 自抗扰控制; 挠性附件; 液体晃动; 姿态控制

基金：国家重点研发计划(批准号: 2018YFA0703800)，中国科学院国家数学与交叉科学中心

本文针对一种带有挠性附件和液体晃动的深空探测航天器姿态控制问题, 提出了自抗扰控制律. 该控制律可以自主、有效地抑制弹性振动和液体晃动对姿态角运动的耦合作用以及处理大范围的扰动和系统不确定性. 基于四元数生成角速度跟踪指令, 把控制问题由姿态角控制转化为角速度控制. 通过设计扩张状态观测器实时估计并补偿角速度通道总扰动并结合角速度偏差反馈, 使得角速度快速跟踪指令, 进而实现控制目标. 仿真结果验证了控制律的有效性和鲁棒性.

来源：2019年第12期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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