控制理论与应用

作者：冯小恩,李玉庆,杨晨,何熊文,徐勇,朱立颖

单位：哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,国防科技大学,北京空间飞行器总体设计部,北京空间飞行器总体设计部,北京空间飞行器总体设计部

关键词：航天器；自主运行；智能规划与调度；体系结构设计；小行星探测

基金：深空探测着陆与返回控制技术国防重点学科实验室开放基金(HIT.KLOF.2016.077,HIT.KLOF.2017.076).

传统的航天器运行管控方式严重依赖地面指控、人力成本耗费大且对任务响应时间长，难以满足深空探测远距离通信时延突出的任务特点，航天器的智能化水平亟待进一步提高。本文通过对航天器自主运行问题进行系统地分析，提出一种能够支持航天器自主运行的体系结构，面向自主系统软硬件结构、自主管理分系统运行流程等进行了设计。重点针对小行星探测任务，提出了航天器自主任务规划演示验证仿真系统设计方案，实现自主任务规划仿真，能够根据高级任务目标输出完整的指令序列、各分系统或部件的动作时间线、以及相应的资源状态时间线，支持对相关算法和模型的可视化验证、分析等功能，为航天器自主运行技术研究提供了一种有益的思路和方法。

来源：2019年第12期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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