控制理论与应用

作者：汪志军,赵艳彬,程月华,廖鹤,姜斌

单位：南京航空航天大学,上海卫星工程研究所,南京航空航天大学,南京航空航天大学,南京航空航天大学

关键词：微小卫星集群; 构形调整; 协调图; 强化学习; Max-plus 算法

基金：国家重点研发计划(2016YFB0500803), 研究生创新基地（实验室）开放基金（kfjj20180321）, 江苏省高校优势学科建设工程资助项目资助.

以微小卫星集群实现小行星探测为背景，研究局部信息交互的空间目标观测任务构形调整。针对难以直接求取集群构形调整的全局最优解问题，利用通信协调图，将全局协调决策分解成多个局部求解问题，并引入强化学习机制实现求解。针对集群全局协调决策问题，通过设计基于Max-plus算法的全局协调决策算法来实现全局协作；针对单星局部优化问题，设计基于神经网络的局部Q学习算法来实现单星动作调整规划。仿真结果表明，本文所提的协作规划算法能自主有效地将集群调整至期望构形，实现协同观测任务。

来源：2019年第12期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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