控制理论与应用

作者：刘文静,李文博,张秀云,刘成瑞

单位：北京控制工程研究所,北京控制工程研究所,天津大学,北京控制工程研究所

关键词：深空探测航天器; 故障可检测性; 故障可分离性; 解析冗余关系; 图论

基金：国家自然科学基金

为了衡量深空探测航天器的自主故障诊断能力，提出基于图论的故障可诊断性评价方法。在对加权有向图进行介绍的基础上，给出可强推导结点、依赖于故障的可推导结点以及解析冗余结点等定义；分别提出故障可检测性和可分离性判据并给出相关证明，考虑深空探测航天器的资源约束问题，研究解析冗余关系优选方法；分析深空探测航天器的故障诊断层次，并对系统级故障诊断能力进行评价；最后，利用深空探测航天器的数学仿真数据对所提方法的有效性进行验证。

来源：2019年第12期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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