控制理论与应用

作者：叶正宇,程月华,韩笑冬,姜斌

单位：南京航空航天大学,南京航空航天大学,通信卫星事业部,南京航空航天大学

关键词：故障定位; 神经网络; 支持向量机; 姿态控制系统

基金：装备预研国防科技重点实验室基金(1422080307). 国家自然科学基金(61972398). 十三五装备预先研究项目(30501050403). 研究生创新基地（实验室）开放基金(kfjj20180321).

执行机构与敏感器故障检测与定位是深空探测任务卫星平台可靠运行的前提和保障。本文从数据的角度出发，结合姿控系统工作机理，提出一种基于神经网络和支持向量机结合的故障诊断方法用于检测并定位故障。故障诊断方法分为3步，首先采集姿控系统的状态信息，采用神经网络对闭环姿控系统中未知动态特性建模并进行预测；然后将姿控系统敏感器信号与神经网络预测输出比较生成残差并提取故障特征；最后采用支持向量机辨识残差特征检测故障，并结合运动学特性分析定位故障。仿真结果表明本文所提方法可以有效提取、辨识故障特征，实现执行器与敏感器的故障检测定位。

来源：2019年第12期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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