控制理论与应用

作者：徐赫屿,王大轶,李文博,刘成瑞,张科备

单位：北京控制工程研究所,北京空间飞行器总体设计部,北京控制工程研究所,北京控制工程研究所,北京控制工程研究所

关键词：深空探测; 互质分解; 可重构性评价方法; 自主重构设计; 稳定性; 故障

基金：国家自然科学基金,国家杰出青年科学基金

针对现有研究中缺乏指标指导深空探测器控制系统重构策略设计的量化指标的问题，本文研究了在资源受限且不可维修的条件下，面向稳定目标的深空探测器可重构性评价和自主重构设计问题。本文将在地面设计阶段考虑深空探测器控制系统的可重构性，并基于可重构性评价指标指导系统的自主重构控制方法，从设计角度提高深空探测器控制系统运行质量。首先通过左右互质分解的技术手段，基于稳定性目标，定量地给出了系统可重构性指标，描述并评价了深空探测器控制系统的重构能力；然后基于所得指标，为控制系统重构设计提供理论参考依据；最后通过数值仿真证明了该方法的有效性和正确性。

来源：2019年第12期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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